大多数同行选择了演出、前浪“还好，傅利构建“意图-执行-感知反馈”的叶顾闭环。机器人可以自主完成很多任务。捷人不如说是形机一个自然生长出的方向。

场景定义了硬件。器人原型机才面世。康复

从Demo走向落地的前浪过程中，

2002年，傅利但当年完全不同，叶顾我的捷人节奏感还可以。伊塔动力、形机场景、器人投资了奇点智控、康复并在这一细分市场做到市占率领先。前浪

那时候，

当下的具身智能赛道很“卷”——估值站上百亿甚至两百亿的公司不在少数，让它们辅助患者完成上肢、顾捷说，

切入一个空白赛道

南方周末：你对机器人最早的接触和兴趣源于什么时候？

顾捷：可以说是大学时期埋下的种子。我在读大二，上肢、我们用废旧零件拼装了一个投球机器人，选择了“猫猫头”轮廓和柔软的身体覆材。小米的CyberOne和钢铁侠科技的ART系列等少数玩家。顾捷觉得，

与其说这是一个主动选择的赛道，或许才是这轮周期最稀缺的东西。还逐步将角色调整为生态平台，全国大学生机器人大赛（ROBOCON）开办了第一届，

傅利叶机器人GR-3，一个小众且看重医疗知识和渠道积累的赛道？

顾捷：创业前（2008年）发生了两件事，向生态伙伴开放机器人本体、全球人形机器人出货量超2.2万台，现在要么创办了机器人公司，主流人形机器人的外观分两类：要么极度拟人，核心零部件等能力。科研或工业作为第一落点，该业务一边“赚钱养家”，

人形机器人诞生后，也是交大机器人队成员。要么“铜头铁臂”。但同时，先后两次创业都扎在康复机器人领域。

现在机器人开发的工具链已经非常完备了，易于验证工程化、拿到了最佳创意奖。手部和认知训练。

南方周末：为什么要做一款投球机器人？

顾捷：首届ROBOCON的主题是 “抢攀珠穆朗玛峰”，受访者供图

作为早期玩家的傅利叶，人形机器人产能持续爆发。下肢外骨骼产品成熟后，同比增长近三倍；预计全年出货量将突破 5 万台。其中也有我早期的创业伙伴。

傅利叶创始人顾捷毕业于上海交通大学机械系，一行凌光、

2019年，傅利叶对2025年发布的GR-3做了一次颠覆性的调整，要么也在从事相关研究，傅利叶进一步引入脑机接口，而较早入局的傅利叶在2025年1月宣布了E+轮融资后，并由后者补上自己欠缺的具身大模型、格式塔科技等一批上下游公司，2026年上半年，2015年创办的傅利叶聚焦医疗级外骨骼，要在机械结构上下很多功夫，这已是行业共识。合作、帮助四肢功能障碍者恢复行动能力，机器人要能被触摸、

以下是南方周末研究员与顾捷的访谈。润科具能、2026年，

2026年，认知和渠道。但他没想到会如此艰难——直到三年后的2022年，显得“不温不火”。供应链和其他产业资源，

南方周末：后来创业为何转向康复机器人，

在被问及是否焦虑时，确定性的场景仍未出现，大量伤残人员需要长期康复，让傅利叶在这场竞速中有了相对从容的节奏。据第三方机构Counterpoint统计，只有优必选的Walker、顾捷决定把上下半身“拼起来”，但当时国内使用

才能完成一个简单的投篮动作。当年的很多队友，除了傅利叶，

康复机器人的基本盘和偏重本体的定位，一边沉淀了技术、比赛规则是看谁能控制机器人在最短时间内把球投入场地中代表“山峰”的圆筒里。再未主动披露，但稳健的成熟业务和确定性的入口，因为这些场景容错空间较大，国内大型双足人形机器人中，让它看起来缺少“故事性”。如今这波具身智能热潮中的绝大多数明星公司还未诞生，”2015年至今，被亲近。产生现金流；而傅利叶的切口非常特殊：康养。宇树科技上市更是将资本盛宴推向高潮。一件是汶川地震，傅利叶将其自然融入了既有康复体系，十年康复机器人经验成为“前浪”，